Катушка нестандартная. Нужно, чтобы барабан крутился на подшипнике независимо от рамы. Внутри катушки будет кабель, с него сигнал будет передаваться через токосъемник(в корпусе катушки) на разъем на раме. На фото и видео во вложении все видно. Если сможете сделать такую, предоставлю образец.